ｵｰﾗﾑﾐﾆｯｸｽEP

コスモテックからチェコのモデルモータース社からアクトロと同じ形式のマグネットが外側で回るブラシレスモーターが入手できました。
カタログデータでは１０セルで最大2.5キロの機体まで使えるとあり、１０セルならば４サイクル４０クラスか？というのが目安でした。
今回はかなり早い時期に入手できていたのですが、ファンフライに浮気し、半完成機に載せるならオーラムミニックススポーツあたりがよいのではと言いながら、やっと今頃になって完成しました。

電動化に際して、加工箇所は以下２点だけです。

モーターマウントは３ミリベニヤから切り出し、モーターと接触する面だけ１ミリのカーボン板を合わせてあります。この機体でマウントの長さは７０ミリ（モーター位置では６６ミリ）にしています。下側は開放でカウルから入った外気が上に抜ける（はず）構造です。
少し重くなりましたが、パワーを考えるとあまり簡単なものでは心配です。一応ウレタン仕上げ。
プロペラアダプターはアルミ丸棒から作りましたが、グラウプナーなどから５ミリの高精度なものが出ていますので、それを使えば何も問題ありません。

バッテリーホルダーは３ミリベニヤで作りました。２４００の８セルはかなりかさばるのですが、この機体の場合胴体スペースには十分な余裕があり楽に積めます。
受信機は本来エンコンサーボが載る位置へ移動。
バッテリーはマジックテープで位置決めをし、伸縮性のマジックテープで巻いて固定します。
作例では２ｐのコネクターを使っていますが、ヨーロッパ式の3.5ミリのコネクターを使う方が良いでしょう。

電動化に際しては、これだけの加工です。　機首横へアンプとバッテリーの冷却用インテークと、胴体後部で排気ダクトを追加しています。

　初期の仕様　（純正脚）
当初この状態でテストしていたのですが、１０＊６のペラを８セルで使うと、思ったより引きはありませんでした。２５Ａ程度での使用を想定していたのですが、この状態ではダクト機並の滑走で離陸し、かなりの機首上げのままよたよたと飛び回るのが精一杯でした。
何度か縦安定に影響が無い範囲で重心位置を後退させ、やっとスプリットＳとロールが出来る程度でした。
飛行時間は異様に長いのですが、もう少し引っ張ってくれないと話になりません、かといってペラは１０インチ以上を使うと接地する可能性が上がります。
半完成機のお手軽加工による電動化ですから、こんな物かな・・と思ってました。

やはり１０セルにしないといけないかな・・と思いつつ、一時テスト中止。８セルバッテリーでＥＰコンセプトを飛ばしたりしていたのです。
１０セルですと、現在私が入手可能なのはニッケル水素３０００　ニッカド２４００　ニッケル水素２１００　ニッカド１２５０　といったセルですが、２４００でも重量が増えすぎ、かといってこのクラスへニッケル水素を使うのもちょっと面倒かなと思っていました。

ところが・・・・
ＲＣエアワールドが村上さんが編集長（何故か私はライダースクラブ時代のモトグッチのレポートが鮮明に思い浮かぶのですが）になられた号の巻頭に、全く同じ仕様で電動化された記事がでていました。
１０セルならば飛ぶことはわかっているのですが、８セルの２４００でも穏やかに長時間飛んでいるようです。
データを拝見すると、電流値は３０Ａ以上で１１インチのペラを使っていらっしゃいました。
やはり　飛ぶ！とわかった以上　あきらめるわけにはいきません。

そこで

主脚を２８ミリ（根拠はありませんが、これくらいの感じ）に伸ばした物を３ミリピアノ線で製作しました。これならば１１インチのペラも使えます。
ＲＣエアワールドの記事も　なんとなく足が長いような気もしなくはないのですが、舗装路での離着陸なら純正脚でも問題ないでしょう。
尾輪が上がっている分、滑走時の姿勢も機首上げの角度が少なく、離陸距離の異様な長さにつながっているのかもしれません。

電動機の集いのお話を拝見していますと、セダクションＷＳにこのモーターを使い、１２セルで小野さんがトルクロールを演じたとか。
１０セル以上での使用の方が良いような気もします。
ギヤリダクション方式なら、セル数を増やし回転を稼いだ分ピニオンの歯数を落とせば電流値は下がるのですが、ダイレクトで使う場合はこのあたりが微妙に違う部分を持っている様です。

私が普段飛ばしているオーラム（ミニックスアクロへ２６サーパス）は非常に非力で、現有のパークフライヤー以外の電動機と比べても一番非力です。
当初、２６のオーラムと同じ程度のフライトが電動でできればと思っていましたので１１インチでじっくりテストしてみようと思います。
マウント部分の細工がうまくいけば、ちょっと前の加藤の２０クラスのスタント機の電動化もおもしろいかもしれません。
最初から電動で作るなら、キットを買って軽量化加工しながら作る方がいいかもしれませんね。

脚を伸ばし１１インチペラ対応とし、ハブを精度の高い物に作り替え、11*7APCでのテストを行いました。
短く刈られた草地からの離陸でしたが、動き始めから１０インチと比較にならない引きがあり、２６サーパス搭載機と変わらない滑走距離で離陸。
前回テスト時の重さはなく、重心位置は同じですが頭上げを維持する癖もなく普通に飛んでくれました。
通常の周回飛行では何らパワー不足は感じません。水平飛行ならば６０％程度の出力で可能です。
上昇力は、水平巡航からの引き起こしでこのサイズなりのループが一回行えます。特にパワフルと言うわけではありませんが、引っ張り回す飛ばし方をしないのならこれくらいのパワーの機体を手なずけるのも面白いでしょう。
元々が成家さんの設計されたスポーツスタント機ですので、動きは大変素直です。１０インチでのテストで鈍感だったロール軸の運動性も推力の向上により機敏に正確に決まります（腕次第ですが・・　私は未熟）ナイフエッジも問題ありません。
縦物が弱いという点は２６サーパス搭載機と比較してもかわらず、切れのいい飛びを楽しめます。

約５分のフライトで帰還。電池残量は完全放電まで１２００mahほどありました。モーターの発熱は人肌程度。冷却が効いているのか負荷が軽いのかはわかりません。
静止テストでの11*8ペラのデータがあまり回転が上がっていないのですが、実際の飛行時には負荷も軽くなりますので、11*8の方がマッチングはより良いかもしれません。