工房しろくま
小型電動飛行機の部屋
タイガーモス１０ （ＯＫ模型Ｖプロダクト）
モーター：ＱＲＰ RS380赤ラベル仕様 ＞ モデルモータースmini AC1215/20
ギヤダウン：ＱＲＰ製ギヤダウンユニット 40：16 ＞ 45：16に変更
プロペラ：グラウプナー スリムプロップ9*5
バッテリー：500mah10セル 1000mah ニッケル水素10セル
ESC：シュルツ スリム26ｂｅ ＞ 三和９６４４２に変更 ＞ ＪＥＴＩ-１８Ａに変更
受信機：ＧＷＳ NARO6ch ＞ ＲＣライン６ｃｈに変更 ＞ シュルツ８４０に変更
サーボ：双葉3101*2 スリムラインマイクロ*2
重量 840グラム
ＯＫから発売になった中国製Vプロダクトのタイガーモス１０です。
メジャーな機体ですが、国内では１０クラスのキットは今まで無かったように（たぶん）思います。
当初、２６サーパスを載せるか電動化するか、普通に１０を載せるか迷ったのですが、電動化に決定。
発表から入手まで随分時間がかかりましたが、やっと入手できました。
電動化に際して必要な加工はモーターマウントとバッテリーホルダーだけで済みます。
最初５４０クラスでの電動化を予定していたのですがカウリングのサイズがかなり小さく、ＱＲＰの４００クラスユニットでぎりぎり収まる様です。
他に電動化された方は５４０ダイレクトで作られたようでそういう方法もあります。
（今はダイレクトドライブで使える小型のブラシレスモーターもいろいろありますので、これも面白いかもしれません 2003/02）
バッテリーの搭載は、１０セルのストレートパックを２ミリのベニヤのトレーに納めます。画像の位置で１０セル仕様でほぼ重心は合いました。
トレーの底とバッテリーはマジックテープ止め、極端にマイナスGがかかる機体ではないので、これで十分でしょう。
墜落時にはトレーの先端をバッテリーが突き破って壊れるつもりの構造。
メカルームはこのように座席部分が外れます。バッテリーはここから出し入れできます。
座席はタッピングビスで固定するようになっていますが、電動では頻繁に開け閉めになりますので、２ミリビスにオイルを塗って、ナットを裏側からあて瞬間で固めておきました。
製作時、主翼の支柱の台座をネジ止めするようになっています。ネジの下穴は正確に空いているのですが、この穴を２ミリか1.8ミリのドリルで通して置いてやるとネジ止めで無理な力がかからないと思います。
ネジをアルミ製に変えたり、台座を接着で仕上げれば多少の軽量化にはなると思います。
主翼支柱のリング止めの部分は、私はテトラの２ミリ用のホイルストッパーを使って固定しました。
知人に大分の別府での飛行会へ誘っていただき、出発の直前まで作業をして深夜のフェリーに乗りました。
スピンナーナットの製作も間に合わず、ステッカーも貼っていない状態。
ぼーっとしたまま別府に到着し、小雨の中を初テスト。
モーターのパワーを当初心配し、これで不足なら４８０クラスかブラシレスかなと思っていましたが、パワー不足は全く感じません。
ただエレベーターが極端に狂っており、エルロンも異様に取られます。内心「あぁ・・失敗したかな・・」と思っていたのですが何とか帰還。
エレベーターはニュートラル位置のチェック間違いでした。とりあえず飛ぶことはわかったので一安心。しかしゆったりとは行きません。
２フライト目、もしやと思いエルロンのトリムを少し戻し、ラダートリムで修正してみます。あら不思議・・ 機体はどんどん素直になっていきます。
主翼の捻れではなく、大径ペラをギヤダウンで回すため、サイドスラストを気持ち増やしていたのですが、これが足らなかった様です。
ラダーでの修正で、低速と高速で極端に癖が出るわけでもなく、とりあえす調整が取れました。
エルロンはあまり敏感ではありません。ラダー主体の旋回でバンクの補正をエルロンでするほうが動きはスムーズです。
パワーには問題なく、約５分程度のフライトは可能。ループは実機らしい？形、ロールは実機のセオリーに従い機首下げで速度を上げておいて機首上げから入ると穏やかに回ります。問題ないロールレートです。
熊本の中村さん（ＫＡＮＡＭＥさん）にビデオ撮影して頂いた画像 （ご無理お願いしました。有り難うございます）
機体サイズのため、どっしりとした感じではありませんが、優雅に飛んでくれました。
排気音が欲しいなというのは贅沢でしょうか。
幼い私に初めてバルサを削って黄色い複葉機を作ってくれた父が生まれた地 「別府」
その別府で黄色いタイガーモスの初フライトでした。
ちょっと手を加えるなら、標準のフィルムをはがしオラカバで貼り直したり、胴体後部の肉抜きをしたり、尾翼をバルサで組んでやるというのも、面白いかもしれません。
速度の出にくい機体をけっこう引っ張るＱＲＰユニット+RS380の実力を再発見。
2002/05/26
ＱＲＰギヤダウンユニット、スパーギヤ変更
純正で使われている４０枚スパーと同じ規格の平ギヤがＲＳオンラインというオンラインパーツショップで購入できました。
小原歯車の0.5モジュール45ｔです。ＱＲＰ純正もこのメーカーの物に２ミリのビス穴を加工したものなので互換性は問題ありません。
当初、ギヤダウンユニットのプレートから作り直そうと考えていたのですが、多少の加工で４５ｔギヤが使える様です。
加工箇所
４５ｔギヤを購入し、1.8ミリの貫通穴を開け、一方だけ2ミリに拡大しておく。
ユニット上部のスペーサーをギヤに接触しないように加工。（旋盤で落としましたが、ギヤと接する面だけヤスリで落とせば良いでしょう）
モーター取り付け穴を縁を1ミリ残すか残さないかという所まで長穴に加工する。
以上
通常の使用でＲＳ３８０赤ラベルを使うには１０セルで４０枚ギヤを使えば適正な使い方ができるのですが、タイガーモスの様に抵抗の大きな機体で大径ペラを回したい場合には40：16を45：16に変更するのも良いでしょう。
実は４０枚ギヤを使ってグラウプナーの9*5を回していたのですが、回しきっていなかったようで、飛びも不安定でした。8*4に変更してからはやや向上しましたが、この機体にはペラが小さく感じます。
４５枚ギヤでのフライトは、今までのよたよたした感じが一切無くなり、エルロンだけで正常に旋回するようになりました。最高速度よりも推力を重視した設定の方が良いのでしょう。消費電流も下がった様で、４分程度のフライトでほぼバッテリーが空になっていたのが、100mah近く残せる様になりました。
スケール機に使うなら、ギヤの確保が出来ればこの組み合わせも良いかもしれません。
2002/10/17
モーターコントローラー変更
初飛行からシュルツのslim26beを使っていたのですがこのアンプにはスイッチがありません。スイッチの必要性については色々な考え方があるのですが、タイガーモスの場合バッテリーを搭載し操縦席をカバーとしてネジ止めします。このため飛行待ちなどでスイッチ無しではちょっと不便です。（回収時にもピット？に帰らないと電源が切れません）
そのため、コントローラーから受信機へのケーブルのマイナス側をカットするスイッチを作ってみたりしたのですが、誤動作があったりコントローラーが無反応になったりして使えなくなりました。
現在はこの２０Ａクラスのアンプもいろいろあるのですが、ＲＣライン系の物をつかうのも芸がなく、４００クラスブラシレスに載せ替えてもいいのですが、このサイズの機体が普通のRS380で飛ぶという事にもおもしろさがあり、以前三和の中国地区サービスに居た方と「前にチャンプＭＡ−３散々直してもらいましたよねぇ」と昔話をしていた折、こんなんがありますよと三和の新しい２０Ａのコントローラーを勧められました。
大きさはＲＣラインの物とほぼ同じサイズです。小型軽量。スイッチは三和のコントローラーに良くある小さなスイッチが付いていたのですが、機体側に双葉の穴があいていますのでスイッチ部は双葉の物に交換。
ハイポイントチェッカーも内蔵で、なかなか具合良い様です。
*説明書を良く読むと、このコントローラーは７〜８セル仕様の様です。１０セルで使用されてトラブルが起きても私は保証致しません。
後日のテストで動作不良を起こしていました。１０セルで使うことは良くない様です。
受信機はＧＷＳのＮＡＲＯ６ｃｈからＲＣラインの６ｃｈへと７２メガの物を使っていたのですが、最近になってシュルツのアルファ８４０に交換しました。
ＯＫから８セル仕様の電動版も出るようですね。エンジンで組まれた機体を見ても重量でそれほど軽量な様でもないですし、油汚れを考えると電動の方が良いかもしれません。
2003/02/15
ＨＥＣＥＬＬテスト
テストフライトの感触は、私の感じではニッカドパックとパワーの面で極端な違いは無いように思われました。（但し、現在の機体の設定が割と省電力？仕様のため、もっと大電流を要求する機体では変わってくると思います）
ランタイムの予測がつかなかったのですが、電流値は１０００ｍａちょっと入っているようでした。少し風が強い中での６分のフライトで帰還。３００ｍａｈ以上の残りがありました。
目安でしかないのですが、途中でのパワーのたれもあまりなく、この機体には飛行時間延長の面でなかなか良い感じでした。
減速比の低い設定で高回転ペラを使う場合にはデメリットも出てくるかもしれません。
セルは半田の直付けです。
１００Ｗのこてにエアクラフトさんから入手したハンマーヘッドを使いました。あらかじめセルの両端に半田メッキをしておき、樹脂アングルに輪ゴムで一方のセルを止めておき、両側を短時間加熱し合わせます。
両端のカバーとシュリンクチューブはエアクラフトさんで扱っている物です。
シュルツの受信機アルファ８４０は非常に安定していました。アンテナが１ｍほどあり、ちょっと長いのですが使用状況に応じて切断して使うこともできるようです。
４０メガを使う場合、６ｃｈクラスの受信機が必要という場合には良い選択かもしれません。
長野の才川さんに８インチの木製ペラを送って頂きました。ちょっと勿体ない程美しいのですが、そろそろテストしてみようと思います。
中国製だとの事です。
2003/02/16
モーター変更
久しぶりに飛ばしに行くと、バッテリーをつないで起動操作をしてもコントローラーが無反応。三和の８セル用で１０セル使うのはやはりだめだった様です。
このままＲＳ３８０を使っても良かったのですが、普通のＲＳ３８０で十分飛ぶこともわかりましたし、メンテナンスの手間を考慮し、手持ちのモデルモータースmini AC1215/20に変更しました。コントローラーは随分前に入手しておいたJETIの１８Ａクラスブラシレス用です。このコントローラーは現在はHACKER JETIブランドでも同じクラスが発売されており、こちらの方が中速の制御が良いとかパワーが出るとか違いはけっこうあるようなのですが、穏やかに飛ぶ機体ですので、問題は無いと思います。
電流値測定
モーター：モデルモータース miniAC1215/20
コントローラー：JETI １８Ａ
バッテリー：ＨＥＣＥＬＬ1100ｍａｈ 10セル
減速比：16：45
ペラ：グラウプナー スリムプロップ 9*5
この組み合わせで、地上静止状態での最大出力で１１.5Ａ程度でした。（回転数は未計測） 十分回しきっています。
長野の才川さんに教えていただき、５０プロダクトの４００用インラインギヤユニットに使う12ｔピニオンが使える事がわかり入手しています。
これなら１０インチを回す仕様も可能になります。
さらに、才川さんに頂いた（感謝です）木製ペラも静止でテストしてみました。8-8.5インチ程度でけっこう強めのピッチが付いています。タイガーモスにはなかなか雰囲気の良いペラです。
これも同じ組み合わせで11.5Ａでした。消費電流だけで言えば、9*5と同等の推力があるようです.
テストフライトでは非常に良い引きで巡航であれば５０％パワーで軽快に飛び回りました。ピッチが強いためサイドスラストをやや増やしておいたのですが目立った癖もなく、好印象でした。ラッカー仕上げしても良いですね。中国製のプロペラだとの事です。
フライト後、暑い晴天という事もありましたが、モーターの発熱がやや多めの様でした。もう少し減速比を上げて消費電流を落としてやるのも良いかもしれません。
これなら８セルでも何も問題無いですね。
長野の才川さんに感謝であります。
2003/05/05
p-bear@ba2.so-net.ne.jp