画像では３セルのスーパーボイジャーのままなのですが、６セル化後にぽちぽちと６セル用パーツに変更しています。ヘッドは４セルになった時点でＪＲの純正ヘッドに交換しテールも６セル用の物に換えました。ボイジャーＥの時代にテールの振動の原因がああだこうだと散々あちこちで言われてきましたが、結局テールシャフトとテールセンターハブの強化で対策できています。
２００９年暮れまでハイペリオンのモーターで６セルを使っていましたが、年末にＪＲ純正（Hacker製）の６セル用モーターに変更しました。形状からハイペリオンのＺ４０シリーズなどは載りません。
これで飛行中のトルクはこの機体では何も不足は出ないレベルになっています。
６セル化に伴い、バッテリー接続時のスパーク防止回路をあれこれやっていましたが、バッテリーとＥＳＣ間のコネクターをディーンズＣＴ２タイプから（イーグル模型の物しか使ってません。それ以外のＣＴ２の様な中華コネクターは非常に粗悪な物が多く５０Ａ以上では使えません）６ミリのピンタイプコネクターに変更しました。
これだけで回転はかなり上がり（ホバリングで再設定が必要なくらい）コネクターのロスがけっこう在ったようです。
テールがメインマストのプーリーから直接駆動されるため、ローターの回転音はきわめて静粛なため、あまり高回転を感じないのですが恐ろしいくらい回ります。
５Ｍ程度の風では何の影響もありません。しかもＪＲのヘリらしいしっとりとした座りもあります。
キャビンも現行のＦＲＰキャビンに交換し、快調に飛んでいます。
２０１０／０３／１６
６セルで遊んでます。ＥＳＣの進角はマニュアル固定に設定しています。自動進角でかまわないという人も多いのですが、２極インランナーから多極のアウトランナーまで自動でいいというほど簡単な話ではありません。
特に低負荷高回転で使用する電動ヘリや電動ダクトでは自動進角は無駄な電流増大でしかありません。
６セルにしてからモーターの回り始めのカツーンというショックが気になっていました。Ｓボイジャーの純正ＥＳＣもハッカー用のＵＳＢアダプターで本社ＨＰのダウンロードサービスより中のソフトは最新の物に変更しソフトスタートも設定していたのですが、６セルでは不具合が出るようです。
模型店の社長さんの機体はこのショックでスピンドルが曲がるという事が多発し、ＪＲに聞いてみたところＪＲでソフト側の対応をして下さるとのこと。
私もＪＲに送って６セル対応のソフトスタートに変更してもらいました。
ＪＲさんの丁寧な対応（事前のＥＳＣ設定で返送して下さいました）に感謝であります。
３Ｄに特化したフライトでなければ５セルでの設定も良いようですが、バッテリーも２パック準備しましたし、６セルの低負荷で当分飛ばします。
３Ｄといえるような物はできませんが、チックタックでの張り付きや狭いエリアでの加速性はやはり圧倒的です。
2009/06/21
４セルで快調なフライトを楽しんでいたのですが、模型店の社長さんがＴ−ＲＥＸ５００にならい６セルでのフライトをテストされていました。
６セルパックの搭載にはバッテリーのスペースが厳しいのですが、アウトレージの2500mah６セルだとノーマルキャビンでぎりぎり入ります。
モーターの換装が必要なためしばらく考えていたのですが、年末に店頭在庫のあったハイペリオンH3025-10モーターに１４Ｔピニオンの組み合わせて組み直しました。
ＥＳＣは元々スーパーボイジャーに付属しているHackerの７０Ａコントローラーがそのまま６セルに対応しますので問題ありません。（設定はＵＳＢアダプターを使ってパソコンで変更する必要があります）
テストフライトをしてみたところ、スロットルカーブはノーマルモードでかなり変更が必要でした。（当然ですけど）ワット数を専門誌などが言うようになったのですが、同一ワット数で飛んでいても、高電圧低電流でのフライトの方が急激な負荷変動に対して安定しています。
当たり前の事なのですが、同一出力としても電流値が高い（電圧が低い）方がケーブルや巻き線での熱損失が不利になります。当然高電圧低電流の方がバッテリーへの負荷も軽くなり電圧降下も低くなります。充電に問題がなければ、同一ワット数の場合電圧を高く使う方が有利です。
ホバリングの安定やそこからのレスポンスは比較にならないほど向上。アイドルアップ１での上空飛行も加速が圧倒的です。縦も良く登りこの機体でこれだけパワーがあればもう不満は出ないと思います。
アイドルアップ３（３Ｄモード）での大きな違いは私の技量ではあまりわかりませんが、機体が縦に向いたときの張り付き（高度が落ちない）は別物です。
Ｔ−ＲＥＸ５００の様なダイレクトなレスポンスは無いのだと思いますが、日本製ヘリとしてこのヘッドとの相性も良好の様です。
４セルでも気持ちの良いフライトが可能ですが、もう少し余裕がほしい場合は６セル化は良い選択と思えます。
１４Ｔピニオンでテストしましたが、１３Ｔでも良さそうな感じがします。
ブレードは一時期純正カーボンの入手が難しかったためＴ−ＲＥＸ５００用の対称カーボンブレードを使っています。色違いですが同じ物という事です。
ＥＳＣの進角設定を自動にしていますが、マニュアル固定で煮詰めて行けばもっと効率は上がりそうです。
2008/12/28
ＪＲからスーパーボイジャー４セル用の金属ヘッドが単体でアップグレードパーツとして発売になりました。今まで使っていたＫ＆Ｓのヘッドと大きな違いはないだろうと思っていましたが模型店に入荷したので交換してみました。（旧ヘッドでピッチングの問題がなかなかすっきりしませんでした）
価格はＫ＆Ｓヘッドのセンターハブとブレードグリップを買った位。けっこうお買い得といえばお買い得です。
スピンドルシャフトが大きくなったこと、ブレードグリップのベアリングが大径になって強度が上がったことが見た目の大きな違い（ダンパーの位置や間隔は大差無し）なのですが、レバー比などの設計がかなり今時のヘリ用に進化してます。
交換作業を済ませて、大差ないかな・・と浮上テストをしましたが、ホバリングだけでも段違いの性能向上。旧ヘッドと比べて座りが全く違います。しかも大舵の効きも反応も良好。
良いヘッドであります。
ホバリングのローター回転数を落としすぎるとこれでもみそすりが出る事があるようですが、私の機体（ホバリングモードでスティック５０％でピッチ４．５度程度）では全く問題ありませんでした。
３Ｄでの舵の反応だけならレプトンなどの方が良い様ですが、背面を含めたしっとりとした動きでは良いバランスの機体です。
これで安心して遊べます。
後日上を走らせて様子を見ましたが、旧ボイジャーＥから散々悩んでいたピッチ軸の揺れが完全に消えました。スーパーボイジャーＥを３セルのノーマルヘッドで飛ばされている方や、旧ボイジャーＥをハイパワーなモーターで飛ばされている方も交換してみると効果は実感できるかもしれません。
2008/03/25
動力性能はこのサイズとしては何も問題が無いくらい余裕がありますが、上空の高速飛行中のピッチングが完全に解消できません。原因をされこれ探っていたのですが、どうもスワッシュのサーボが負けているのではと思い、旧ボイジャーEから使っていた双葉のS-9601からJRの普及タイプのデジタルサーボDS-589に変更しました。速度は特に高速なサーボではありませんが、動作精度と耐久性は大きくなったデメリットを補えます。
これによって、ピッチングはほぼ解消できたようです。まだ細かな詰めができていませんが、多少の重量増加を加えても安心です。
スワッシュからスタビライザーシーソーのミキシングアームへ継がるロッドが、大きくピッチを変えたときにウォッシュアウトリンクへ接触している形跡がありました。純正のロッドの途中を「く」の字に曲げて逃げていたのですが、ヒロボーのユニバーサルリンクを使って作り替えたところ、スリムになったため直線でリンケージしても干渉しなくなりました。
ついでにマストセンターハブに付いているウォッシュアウトベースの回り止めピンが最大ピッチ時にエレベーターを操作した場合スワッシュに干渉してしまうため、最小ピッチ時に影響が出ない範囲で回り止めピンを短くしました。
2008/01/16
スーパーボイジャー４セル用のテール回りのパーツが揃ったので、テールを４セル仕様に変更しました。４ミリシャフトに一体成形のテールケースとなり、精度は組み立て式の物よりさらに向上しています。スライドリング回りもJRの他の機体と同じ構造となり、上下からピンで動かすものとなりました。補修時のパーツ互換性から見てもこちらのほうが良さそうです。
手持ちの４セルバッテリー（HP３３００mah４セル）を載せてみたところ大きな重心変動は無かったため、４セルでテストすることにしました。
モーターはJRの４セル仕様はKv値が違うのですが、これはピニオンで合わせて問題無い範囲（１０XLか８XLかの違い）の様です。考え方次第なのですが、Kv値の低いモーターでピニオンの歯数を大目で使う場合とKv値の高いモーターでピニオンの歯数を落として使う場合、机上の理屈はともかく、実際のフライトでは負荷が常に変動していますので、後者の組み合わせの方が有利となるケースもあります。
３セル用のコントローラーは４セルにも対応しています。ただしこの場合コントローラーの設定を（３セル標準ではリポ自動認識）変更してやるほうが良いです。
これはHackerから出ているPCリンクキットを使えば簡単にできます。
私が購入したリンクキットはバージョンが古いもののため、付属ＣＤのソフトではこの機体のコントローラーには対応していませんが、HackerのＨＰから最新版がダウンロードできます。ただし、拡張子がrarというWin RAR方式の圧縮なので解凍するソフトが必要となります。
シェアウェアのソフトに対応したものがありますが、Hackerのダウンロードのページからのリンクに無料の解凍ソフトがありますのでこれを使えば問題ありません。
ピニオンは１３Ｔピニオンでテストしています。（模型店の社長の教えてもらいました）３セルと比べ同一の出力で飛ばしても負荷がかかったときの余裕が増えますのでより安定した高回転が維持できるようです。
ワット数で言われる事が非常に多いのですが、１００Ｖか２２０Ｖの規格内で語られる汎用のモーターならともかく、使用電圧が多種多様な模型用モーターでこれを言っても同じ条件とは言えない場合が多いです。
当たり前の事なのですが、同一出力（負荷）の場合、高い電圧で使う方が電流値は低くなります。電流値が低ければモーターの発熱は小さくなりますので、ワット数が同じであっても熱損失が減る分パワーは有利になります。
ヘッド回りはＫ＆Ｓのパーツで組んでいますのでこのまま４セルでフライトさせても問題はありませんが、スーパーボイジャー４セル用のヘッドを使ってみるのも良いかもしれません。
３Ｄ性能だけ突出した機体は多いですが、通常のＦ３Ｃパターンも含めて大変に良い機体になってくれそうです。こういった部分は日本製の機体がやはり良いですね。
2008/01/12
ＪＲからやっと新型のボイジャーＥが発売となりました。模型店の社長さんの機体を見ているとなかなか良く出来ています。旧ボイジャーからのコンバージョンキットも出ましたのでこれを購入し２００７年夏から飛ばしています。
私のは３セル仕様ですので、旧ボイジャーと大きな違いは主にモーターと駆動系です。ヘッドやテール回りは旧ボイジャーで使っていたＫ＆Ｓ製のものをそのまま流用、テールのセンターハブは自作の強化品を使っていましたが、今回コンバージョンキットに新しい強化センターハブが入っていましたのでこれに交換しました。
テールシャフトは私はチタン製の３ミリに交換していますが、これから換えられる方は純正の４セル仕様かＫ＆Ｓやクイックの強化品に換えられた方が良いでしょう。
この部分に関して旧ボイジャーの頃にやたらとシャフトの弱さを強調されるユーザーもいらっしゃいましたが、全体を含めて改善されています。
モーターはHackerのアウトランナーが純正指定されています。コントローラーもスイッチングＢＥＣタイプの専用品が付属しています。同性能のモーターでハイペリオンなども選択できますが、メーカー純正の割りに割安な価格設定ですのでこれで良いと思います。コントローラーのセッティングは特殊な事はそのままではできませんが、Hackerから発売されている設定用のＵＳＢケーブルとソフトを使えば十分な範囲で対応できます。
駆動は平ギヤとピニオンによる１段減速とマスト直結のプーリーによるベルトドライブのテールとなっています。旧ボイジャーの２段減速と比べロスは格段に少なく、またカウンターギヤ（増速するもの）を使ってプーリーを回さないため非常に効率が良く静粛な構成です。このロスの少なさはこのクラスで圧倒的です。
スキッドは一体成形の小型の物となりました。
私は旧ボイジャーのままのメカ（双葉のS-9601サーボ３つでスワッシュ、GY401ジャイロにS-9254)で組みました。バッテリーはハイペリオンの4300mah3セル（黄色ラベル）です。ホバリングで２０Ａ切ってますのでこれで十分です。
ピニオンは純正ピニオンが付属していますが、これは入門者のフライトを考慮したもので、このままではパワフルなフライトとはなりません。クイックのＥＰ−８等に使える内径５ミリのピニオンを使いセッティングを出すと良い結果が出ます。
ヘッドは旧ボイジャー仕様のままだとミソすりを起こしてしまうことがあり、けっこうあれこれ悩みましたがＪＲから発売された硬いダンパーに交換したところほぼ解消されました。（どうしても・・という場合はレプトンやＥＰ−８のヘッドに交換してしまうという方法もあります）
３Ｄしかしない機体ならともかく、ホバリングはしっかり座って舵が効いて、上空も真っ直ぐすっ飛んで欲しい場合は、これくらいのセッティングが丁度よろしいようです。
限りなく純正仕様で飛ばしたい場合もメインマストのベアリングケースだけは金属製に交換したほうが気持ちよく飛びます。（フレーム剛性が大幅に改善されますのでここだけはお勧めです）
パドルは新型の物に変更されましたが、純正パドルと大差なかったK&Sの大面積パドルよりは舵がやや入ってくれます。過激な３Ｄを希望される場合はパドルよりもローター回転数を上げてレスポンスを上げる方が良い様です。
舵だけがんがん入る機体も面白いのですが、すっと止まる操縦性も捨てがたいです。
ブレードはハイプロのボイジャーＥやレプトン用の準対称を使ってます。４セルならＭＳコンポジットの対称も面白そうですが入手が少し難しくなりました。
ブレードは良い物を使いましょう。グラスやカーボンブレードが非常に安くなったため大事な事が軽視されがちですが良い物は良いです。
大変に良く飛ぶヘリです(⌒∞⌒)
３セル仕様では３Ｄは得意ではないようですが、普通にフリップしたり背面ホバリングには十分です。昔のＦ３Ｃ上空パターンにもしっかりついてきます。テール駆動のロスが極めて小さいため、オートローテーションからの着陸は非常によろしいです。
上空はＥＰ−８の４セルでそこそこ高性能なセッティングの出ている機体を静粛なままぶち抜けます。速度の伸びは圧倒です。
３Ｄなら４セル仕様の方が良さそうですが、日本製のヘリらしいしっかりした飛びはやはりＪＲのヘリを感じます。
2008/01/01
以下は旧ボイジャーでの記録です。
ブラシモーターにニッカド７セルでもしっかり飛ぶ機体でした。
カシオペアから発売になったキャビンを付けてみました。バッテリーをポリクエストの旧型2600mahを２パックキャビン両脇に抱かせていたものからK&Sのバッテリーホルダーを使い、4000mah３セルを使う事にしました。この場合もテールヘビー対策としてバッテリーを相当前に搭載する必要があります。
純正キャビンの下側に抱かせてもいいのですが、カシオペアのキャビンだとバッテリーまで覆えますので体裁は良いです。
グラスとばかり思っていたこのキャビン、実はABS製でした。安いので良しとします。キャビンの大型化による上空飛行の速度低下は感じられませんでした。むしろ視認性が上がり、上空飛行は楽になりました。キャビン取り付け時に前側のボディマウントを３ミリネジに加工するように指示がありますが、私は自作のモーターマウントを使っているため、付属の３ミリホーロービスは使わず、2.6ミリのビスを加工して使いました。スペーサーも内径2.6で別に作りました。
これなら純正キャビンにも戻せます。
K&SからOPパーツがいろいろ出ています。必要と思われる部分は交換していっていますが、ノーマルのボイジャーEもそろそろマイナーチェンジして欲しいなとは思います。
軽量パドルは純正パドルより軽量で薄型になってますが、純正を軽量化したものと重量は大差ありません。３Dモードでの大舵の反応は実はそれほど変わりませんが（パドルだけですべて変わるわけではない）高回転には有利かもしれません。
しばらくガバナーモードで飛ばし、上空もループやロールには問題の無い速度が出ていますが、やはりノーマルモードでスロットルカーブで合わせていってやったほうが回転の伸びは出そうです。(ハイペリオン５０A ｏｐｔに交換し進角ハードで良かった様です）
テールプーリーをＫ＆Ｓの金属製と交換しました。歯数が純正より多く減速タイプとなっていますが、リポ３セル等でホバリングや上空モードでのメインの回転数が上がった機体にはデメリットは無く、テールローターの負荷が減ってくれるのは有利に思えます。
ホバリングモードでのジャイロ感度を少し調整する程度で対応できます。
Ｋ＆Ｓ系紫物パーツ （ベアリングケースとセンターハブのみ）
Ｋ＆Ｓ紫物その２現在の仕様 （旧ボイジャーＥでの最終仕様）
モーター：Hcker C40-10S
バッテリー：ポリクエスト4000mah 3Cell
コントローラー：Hacker Jeti master HELI 40-3P ＢＥＣ不使用 Waypoint S-BECレギュレータにて動力用と電源共用
ピニオンギヤ：１６ｔ (Li-Po ３セル時 １４−１５ｔ）
ブレード：JR純正グラス
Ｋ＆ＳやクイックからボイジャーＥ用のパーツが豊富に出そろってきました。懸案だったテールのセンターハブはビスのねじ込み部分が太い物が強度のある素材でクイックから安価に購入できるようになりました。従来テールアウトプットシャフトの強度不足などではないかと言われていた部分ですが、強化センターハブでブレードグリップがビスの破断で吹き飛ぶトラブルは解消できます。最近のパーツで高回転で使う場合には必ず交換が必要です。（ノーマルのセンターハブは現在の様な高回転での仕様は考えられていません）
Ｋ＆Ｓのテールピッチスライダーも高精度で良かったのですが、ピッチリンクだけ純正の物でした。ここもＫ＆Ｓとクイックから首振りタイプの物が出ています。
換えれば良くなるという単純な物ではありませんが、必要だと思われる箇所は交換した方が安心です。
発売告知から少し遅れたＫ＆Ｓの３Ｄパドルは重量では私が使っていた軽量加工版と同じ９グラムでしたが、後縁も鋭く翼厚も薄いためこちらの方が少し操縦性は向上します。
これらのOPパーツはただ換えれば良いという物ではありません。安全のために必要な物もありますし、組み立てのスキルが不足している場合は純正より精度が落ちてしまう物があります。（３０や５０クラスの通常のOPパーツの様に誰が適当に組んでも適度な精度が出るような配慮はされていません）
普通にホバリングができてある程度上空もこなせる方であれば
