ブラシレスモーターの実験
ヨコモの１２ターンでそこそこ満足の行く性能が出ていたのですが、ブラシレスモーターをＥＰコンセプト用に加えもう１組入手することができました。
今回もHackerのB40-9Lです。同社のＨＰを見ると、ボイジャー用に推奨されているのは他のモーターなのですが、８〜１０セルを前提にしています。
電圧を上げた方が効率が良くなるのはわかっているのですが、７セルを条件にテストしていますので、ＥＰコンセプトと同じ仕様でのテストです。
モーターマウントは５ミリ厚２５ミリ幅の引き抜き材から製作。固定ビスは横向きにしないとカウンターギヤに隠れてしまいます。
ピニオンギアは、当初純正１６ｔまでかと思っていましたが、１５年ほど前の電動バギー用ピニオンが丁度合いました。幸い１８，１９，２０ｔが手元にありましたのでこれを使用します。京商のアルティマ等が発売された頃にいくらでも入手できたピニオンです。模型屋さんの不良在庫？で入手可能です。
１８ｔなら、田宮のホーネットやグラスホッパーに使われていたものが入手出来るはずです。
ボイジャーＥに搭載した場合、モーターのリードがバッテリーと干渉するため、曲がりが少しきつくなります。
無理に曲げると断線の可能性があります。最初から何らかの対策をして置いた方が安全かもしれません。
これで現在テストをしているのですが、2000mah7セルlでピニオン１９ｔではもう一つ回りません。２０ｔで実験をしているのですが、何故かこの機体ではアンプの（モーターか）トラブルが続き、試行錯誤しています。
その後
アンプ（Shulze future 45be)の不調はアンプから受信機へのケーブルの取り回しが原因の様でした。
右側の画像では受信機へのコードをフレーム右側へ迂回させています。これが原因かどうかはっきりはわかりませんが、今のところトラブルは発生していません。
この変更後７セルで２０ｔピニオンでテストしたところ、やっと本来？の性能を発揮してくれました。上空ぐりぐりにはもう一つ回転が上がりませんが、７分台のホバリング。発熱も問題ありませんでした。
その後2400mahの８セルパッテリーを入手いたしました。２０ｔピニオンでのテストでは、上空を少し期待出来そうな回転を維持できます。上の画像でもわかりますが、バッテリー一本分前にずらした固定で、前後のホルダーを使いほぼ重心位置は合います。本来８セルでテストされていたのでは？と思うほど収まりは良いです。
７セルと比較し、ホバリング時のコントローラー出力は１０％程（スロットルカーブ上で）下げられます。ホバリングピッチを上げ、さらに低回転で回してもレスポンスには問題無く、ダンパーゴム変更の影響もありますが、振動は出ません。
ＨａｃｋｅｒのＨＰに記載されているボイジャーＥの８セルでのスポーツフライトの設定にほぼ準じていると思われます。
ブラシの消耗を気にして８セルの使用は控えていたのですが、ブラシレスモーターならば問題ありません。
シュルツのアンプは、出力トランジスタの放熱板の面を外側（ラベル側が内側）にして両面テープでフレームに固定しています。
飛行時間は本式の比較はできませんが、７セルより電流値が少ないせいかモーターの発熱は少なくなる様です。
放熱に関しては、キャビンが筒抜けのボイジャーの方がＥＰコンセプトより有利でしょう。
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2001/02/26
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