工房しろくま
小型電動飛行機の部屋
エスパー４００ （QRP）
モーター：マブチＲＳ３８０ （ＱＲＰ仕様）
減速： 16：40
プロペラ： ＡＰＣ 7*5 グラウプナーＣＡＭプロップ8*4
バッテリー：500mah 10ｾﾙ > E-Tec 1200mah 3C2P Li-Po
受信機：RCRINE SR-4
サーボ：GWS NAROHP BB *3
アンプ：シュルツ Slim24be
重量：580グラム
ＱＲＰの４００クラススタント機 エスパー４００です。
発売されてすぐにＱＲＰさんのＨＰから注文して送ってもらい入手していました。
丁度父の入院などと重なり手が着かないまま置いてあったものを、エアリカの零戦で振りがついてしまい、３日で仕上げてしまいました。従ってカラーリングがいいかげんです。はい。
このキットを手にした父が「もうこんな小さいものが電動で十分に飛ぶようになったんだな」と申しておりました。
父が食塩水注入の電動フリー機のデモで学校を回っていた頃とは随分進化したものです。
このキットを入手してからも、無線機はどんどん小型化し安価に入手出来るようになりました。時代の恩恵です。
組み立て
直線基調のデザインですので、しっかりした定盤と鮮度の良い瞬間接着剤があれば特に難しいところはありません。
胴体や主翼の原寸図面がありませんので、説明文や縮小図をしっかり見ないと私のように中央リブを付け忘れて、後から切開する事になったりします。
広い面積の接着やプランクにはは中粘度（ベニヤ用）をメインで使い、必要に応じて低粘度（バルサ用）の瞬間を使います。硬化促進剤を使えば充填も問題ないでしょう。
私は主脚の取り付け台座にのみエポキシ系接着剤を使用しました。
機首まわりはかなり切削しますが、削りすぎて穴が開かないようにだけ注意します。
バルサカンナと１８０番のサンディングブロックがあれば、真横で掃除機で吸引させればそれほどゴミは出ません。
フィルム貼り
すべてオラライトを使用しました。重量的には通常のオラカバでも問題ないという事でしたが、透けた方が軽く見えるのでこちらを選択。
継ぎ合わせ部分は、直線にカットしたフィルムの端をガイドに、３ミリほど重ねて別々に貼っていきます。
ベース色ですべて貼った後に重ねる方法もありますが、気泡が残りやすいため私はしていません。
スーパーカバーライト デュプロのもの エクセルコート シルキーコート と使ってきましたが、オラカバとオラライトの耐久性は圧倒的です。これも随分楽になったものです。
白のエクセルコートが市販フィルムで最軽量と言っていた時代は遠い昔です。
胴体・中央下部胴体・主翼・エルロン・水平尾翼・エレベーター・垂直尾翼・ラダーと別々に貼ります。
基本的に角胴ですので、何も問題はないはずです。
フィルム貼り後、主翼下面に下部胴体を貼ります。
ラダーはフィルム貼りの後、ＯＫのフィルムヒンジを細く加工したものを差し、瞬間で固定すれば大丈夫です。
胴体のフィルム合わせラインを大間違いし、青のフィルムをラインで貼ってごまかしました。不注意
無線機の搭載
エルロンのリンケージは、テトラの小型機用ラダーホーンを使い、テトラの電動機用ロッドアジャスターを使います。
ラダーとエレベーターはＱＲＰのステンレスロッドを使い、Ｚに曲がっている側を舵面のＱＲＰ製ラダーホーンに使います。サーボ側はロッドストッパーを使っても良いのですが、サーボのニュートラル位置で正確に曲げ、Ｋ＆Ｓの小型電動機用ロッドキーパーを使って抜け止めとします。
ロッドストッパーが絶対に緩まないとは限りませんので、この方が安全ではあります。
ＱＲＰのロッド、きれいなのですがステンレスのために通常の半田付けができません。
モーターは単２乾電池２本（３ｖ）で３時間ほど回して慣らしとしました。
アンプのバッテリー側コネクターには1/10電動カー用の２ｐプラグを４００クラス以上の機体には使っています。
受信機はマジックテープの硬い側を瞬間と併用し胴体に貼り、柔らかい側を受信機に貼って付けます。
少しだけ浮いた状態になりますので、メンテも含めて楽な固定方法です。
プロペラ
キットではＡＰＣの7*5が指定となっていました。１０セルで使う場合も、４０枚スパーギヤを使いモーターの回転数をかなり上げて使う方法ですのでこれでよいのでしょうが、8*5か9*4位の大径小ピッチのペラを使い、静止推力を上げてやる方が良いかもしれません。
アエロナウトかグラウプナーで追々探してみましょう。
ＲＢＣのマイクロバイプを飛ばした時に、アエロナウトのペラがやたらとアンバランスだったのですが、これは商品固有の癖の様で、かなり慎重なバランス取りが必要だと教えて頂きました。
ＡＰＣのペラが出始めた頃から、エンジンの飛行機を本気で飛ばさなくなり、実はＡＰＣのペラは初めて使います。
定盤がねじれているのか、（もう１５年以上このバルサボードを使っています）（元はとった・・）ちょっと主翼がねじれてしまいましたが、再加熱で補正しました。
４００クラスのブラシレスモーターがあれば（冷却は十分なので）上を向いてもそこそこ上がってくれる機体が可能かもしれません。
機体ロゴをステカで切り抜いて完成。
ＦＳ２６搭載のオーラムミニックスアクロ（非常に素直で飛ばしやすい機体ですが、何せ上を向くと非力）より過激な機体になったかもしれません。
フライト
お盆明けの夕刻、ビデオ撮影をお願いした友人と河川敷へ向かいます。
同時テストのエアリカの零戦から比べれば安心できる機体ですが、一発目はかなり緊張します。
前日に入手したＱＲＰ扱いのグラウプナー8*4にペラは変更しました。（上昇力稼ぎ）
滑走路はフライトグループの有志の方が刈られた草地。小型電動機にはちょっと足を取られますがパワーに余裕があるのかわずかな滑走で離陸。長めの胴体はグラウンドループの癖もほとんどありません。
１０セル仕様で人から聞いていたほどの無茶苦茶な速度は無い様ですが、２５クラス並みの落ち着きはあります。
急激な旋回や引き起こしでも変な失速の兆候は無く、スピンの入りも抜けも問題ありません。
ロールのレートは速度が低いとちょっと遅めでした。もう少し舵角が多く（標準より）ても良いかもしれません。
４００クラス電動機としてはけっこう大きめのループもできます。背面から上方へのループも水平から問題無し。
上に向かってぐんぐん上る余裕はありませんが、ゆっくり目の速度で正確に飛んでくれます。修正の舵の入りも正確。変な癖がなく飛ばしやすい機体です。
風上と風下でスプリットＳを繰り返しても水平飛行はずれにくく、なかなか素性の良い機体です。
着陸もそこそこの伸びがあり、速度も落としやすく、２フライト共目前でタッチダウン。 フライトは４分ちょっとで降ろしました。
定評通りの良い機体でした。
ソニーハンディカムＰＣ−５から 撮影者：森井秀顕氏
となると・・・ もっとパワフルなモーターが欲しくなりますね。
現状でも４００クラスでこれだけの運動性があれば満足できます。
ペーサー２８０（２８０クラス中翼スポーツ機 600mah6セル）を初めて飛ばした時の様な好印象でした。
この大きさの機体が４００クラスの１０セルで飛んでくれると、ＯＫのレーザーカットの１０クラスもそこそこ飛んでくれそうですね。
製作途中では随分重く感じていましたが、仕上がると案外軽く上がった様です。
モーターテスト
モーター：マブチＲＳ３８０（ＱＲＰ逆転仕様）
ギヤダウンユニット：ＱＲＰ製 (16:40)
プロペラ：グラウプナースリムプロップ 8*4
コントローラー：シュルツSlim 24be
バッテリー：500mah10セル 充電後一定時間経過したもの
室内静止状態での計測
出力100%時
プロペラ回転数 9800rpm
消費電流 10A
2001/08/31
Ｅ−Ｔｅｃリチウムポリマー バッテリー
Ｅ−Ｔｅｃの１２００ｍａｈリチウムポリマーをテストしてみました。
１２００の３セルで５Ｃ放電までは大丈夫ということでしたので、これを２パック並列にした物を作ります。
３セルパックの状態で満充電にしておき、黄色いフィルムをはがし並列につなぎＳＣサイズ用チューブでパックします。
コネクターは電動カー用Ｔ型に交換しました。
この状態で約１５０グラムとなります。５００ＡＲの１０セルパックで１９０グラム位（調理用秤なので・・）ですので、約４０グラム軽くなります。
４００クラスの飛行機で４０グラムというのはかなりのメリットがありそうです。
エスパー４００でのテストです。
胴体下に抱く形になりますが、バッテリーの幅は搭載に問題はありません。全長がやや短くなりますが、バッテリーが軽量になった分後端で位置決めをして重心位置がほぼ同じとなるようです。
モーター：ＱＲＰ４００逆転赤ラベル
ギヤ：40：16 （2.5：1）
プロペラ：グラウプナー スリムプロップ8.4
出力１００％ ： 11Ａ（11.2Ｖ） 1005rpm
垂直に保持すると上に浮いて行きます。
常に全開という事はありませんので、並列２パックでの使用なら全く問題は無い様です。
プロペラをブレード幅の狭いアエロナウトの物に換えたり、ギヤ比を変えたりすればもう少し電流は押さえられますが、元気に遊ぶにはこの程度で良いのではと思います。パワーより４０グラムの軽量化の方が大きいですね。
ネオジウム磁石５極モーターのムサシノ４００ｄとさらに凄いことになりそうです。
バッテリーの幅は５００ＡＲと大差ありませんので、ＱＲＰの機体での換装は問題無いと思います。
フライト後の放電が必要なく、むしろ過放電に注意しなければなりませんが、２４００ｍａｈ相当になりますので、これを最後まで飛ばすことは無いと思います。少し充電された状態での保管が良いという事なので、普通に飛行機に使うパターンではベストでしょう。
良い電池が手にはいるようになったものです。
これならＣＡＰ１０でもかなりいけそうです。
2003/06/24
搭載位置
並列２パックは丁度この位置に納まります。５００ＡＲの１０セルより高さが増えますので、バッテリー押さえを前側へプラ板で追加しています。
幅は問題ありません。重心位置の移動もエスパーに関しては大きな問題は無いようです。
2003/07/03
2001/08/23
1997-2001 p-bear@ba2.so-net.ne.jp
